近日,世界机器人大会在北京召开,在四川省人形机器人制造业创新中心的展位上,卡诺普展示了其最新双足人形机器人:双足、双臂、31个自由度,约1.6米机身,具备动态平衡、多模态感知、全身协调和复杂任务执行能力,应用领域覆盖工业制造、巡检运维、仓储物流、公共服务等场景。值得注意的是,卡诺普此次带来的并非一款孤立的人形机器人产品,而是以双足人形机器人为核心,同步展示了轮式人形机器人及力控人形机械臂等多形态产品,形成覆盖移动、操作与精细作业的产品组合。

如果说通用场景检验的是机器人的智能水平,那么工业场景检验的则是其产业化能力。工业现场不存在预设好的标准答案,机器人需要理解的不止于“是什么”,还包括为什么做、如何做,以及异常情况下如何调整。而这,正是工业知识的价值所在,也是卡诺普的优势所在——卡诺普自主研发的具身智能机器人大脑采用双层智能架构:底层基于3D视觉VLM和Transformer多模态融合架构,通过工业场景图像与点云数据预训练,实现环境识别、目标定位和路径规划;上层依托70余个行业、2000余条工艺知识库,结合触觉反馈和自适应模糊控制,实现复杂动作执行。通过边缘计算与云计算协同,形成“感知—决策—执行—迭代”的闭环。其核心并非简单地将大模型装入机器人,而是将十余年工业机器人Know-how训练成面向工业场景的垂类模型,让机器人不仅“会动”,更开始“懂工”。

以工业机器人领域被视为最能体现机器人综合能力核心场景之一的焊接为例,焊接对机器人运动控制、路径规划、动态补偿、工艺稳定性以及长期可靠性要求极高,其背后考验的是一家机器人企业真正的底层技术能力。而卡诺普恰恰是在这一领域建立起了自身壁垒,其自适应精度补偿算法使机器人在关键精度指标上达到国际领先水平,其重复定位精度低至0.02毫米,定位精度低至0.2毫米,路径重复性低至0.1毫米,平均故障间隔时间超10万小时。卡诺普通过将十余年工业机器人Know-how训练成面向工业场景的垂类模型,使过去高度依赖焊接老师傅经验判断的复杂工艺,其知识、参数与操作逻辑,也由此具备被数字化、模型化,并进一步转化为机器人执行能力的可能。因此,卡诺普进入具身智能并非从AI寻找工业场景,而是将十余年积累的工业工艺、控制经验与真实场景,转化为具身智能时代新的技术资产。从工业走向AI,而非从AI寻找场景。也正因此,卡诺普的具身智能解决方案早在2022年就开始在真实场景批量化应用。

此次参展也揭示了卡诺普产品布局的另一层深意:轮式人形机器人侧重移动效率与操作的结合,双足人形进一步拓展复杂环境中的移动与作业能力,力控人形机械臂则向精细操作、人机协同等方向延伸。不同形态对应不同任务空间,最终形成面向工业智能化的多形态机器人矩阵。

卡诺普此次双足人形机器人的亮相,呈现出一条清晰的技术演进路径:以工业为起点,以具身智能为技术跃迁,以多形态机器人为载体,从工业制造走向泛工业,并进一步拓展至千行百业。双足,是这一进程中的一个产品节点;轮式、双足与力控,则构成多形态产品矩阵;而其背后,是工业知识、运动控制、AI与真实场景的长期积累。
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